《日経Robo》逆誤差伝播法による期待値最大化


本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です 人工知能において確率変数を含む最適化問題は様々な問題でみられる。ここでは、その中でも重要な対象関数f(x)の期待値が最大となるような確率分布p(x;θ)を求める問題を考える。この問題の具体例として強化学習の方策勾配法、生成モ

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