【機械学習基礎研究10】倒立状態維持の強化学習(ランダムな外力を加えても成功率を上げる最適行動評価関数は?)

最終更新日:

前回、おもりにランダムな外力(撃力)$\boldsymbol{f}_{\rm ext} $を1秒に1回程度の頻度で与えることで難易度を高めた結果、外力が5[Ns]でほとんど成功することができなくなってしまいました。そこで今回は、滑車に加える力の最大値を5倍にして、行動数を環境数を増加させて成功率の変

サイト名: Qiita
2018年6月25日

無料メールマガジン登録

週1回、注目のAIニュースやイベント情報を
編集部がピックアップしてお届けしています。

こちらの規約にご同意のうえチェックしてください。

規約に同意する