[多脚ロボットを機械学習で歩かせる] 課題

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-サーボモータの複数制御PCA9685を使う。ソースもそこらにあった。-6軸センサから移動量取得加速度からRCフィルタつかった高周波成分取得。それを動加速度として扱い、積分して移動量にした。-歩行プログラム状態ごとに決めていけば歩くけど、面倒・・・逆運動学?ROS?機械学習のほうが面白そう。高次の判

サイト名: Qiita
2018年7月22日

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